Wieś w gminie Zawonia wzmiankowana ok. 1300 r. Aż do sekularyzacji w 1810 r. należała do klasztoru cysterek w Trzebnicy. Ze względu na malownicze położenie we Wzgórzach Trzebnickich wieś była w XIX w. niewielkim letniskiem.
Warto zobaczyć:
Okazała zabudowa z dawną gospodą (nr 14).
Przez Cielętniki przebiegają: szlak zielony Zaprężyn – Kuźniczysko oraz Trzebnicka Pętla Rowerowa – szlak rowerowy czerwony Kuźniczysko – Boleścin.