Wieś położona we Wzgórzach Twardogórskich, na południowy wschód od Twardogóry.
Co warto zobaczyć w Chełstowie
Drewniany kościół św. Idziego. Zbudowany po 1666 r. na miejscu starszego XVI-wiecznego. Kościół konstrukcji zrębowej, jednonawowy, z prostokątnym prezbiterium i kwadratową wieżą od zachodu, wnętrze nakryte sklepieniem pozornym. Wewnątrz rzeźby gotyckie z ok. 1400 r. przedstawiające św. Idziego, św. Wojciecha i św. Jadwigę, barokowy ołtarz główny z XVIII w. i polichromia Oskara Krugera z 1922 r.